Подводная лодка XII серии заложена 27 июня 1936 года под стапельным номером в Ленинграде как подводная лодка М-89. 9 октября 1937 года подводная лодка спущена на воду, 22 июня 1938 года вступила в строй и в этот же день вошла в состав Краснознаменного Балтийского флота.
19 мая 1939 года подводная лодка ушла по Беломоро-Балтийскому каналу на Север. 16 июня подводной лодке присвоено обозначение М-173, и 21 июня она вошла в состав 4-го дивизиона Бригады подводных лодок Северного флота.
В ходе Советско-финской войны подводная лодка в Советско-финскую войну совершила два Боевых похода, в Великую Отечественную войну — тринадцать Боевых походов.
В августе 1942 года подводная лодка М-174, вероятно, погибла на одной из мин заграждения «Sperre-IV» северо-западнее Вардё, либо «Bantos-А» севернее полуострова Рыбачий.
На начало 2019 года считается пропавшей без вести. Точное место и дата гибели подводной лодки не установлены.
В 1939 году получила обозначение «М-173» и другую форму ограждения рубки.
14 августа 1942 г. – Великая Отечественная война. Северный флот. Гибель подводная лодка «М-173» Поход на позицию № 5 северо-западнее Варде, подрыв на мине заграждения Бантос –А»
- капитан-лейтенант Терехин Валериан Александрович – командир ПЛ
- капитан-лейтенант Гаврилов Арсений Михайлович – помощник командира ПЛ
- старший лейтенант Котькалов Николай Гаврилович – командир БЧ-1
- старший инженер-лейтенант Бойко Юрий Михайлович – командир БЧ-5
- старшина 1 статьи Дрогун Владимир Макарович – старшина группы мотористов
- старшина 2 статьи Кожарин Михаил Григорьевич – командир отделения трюмных
- старший краснофлотец Кондрацкий Пантелеймон Григорьевич – старший моторист
- мичман Кулешов Михаил Иванович – старшина группы рулевых (боцман)
- старшина 1 статьи Лопата Григорий Трофимович – командир отделения штурманских электриков
- краснофлотец Люлин Павел Александрович – старший рулевой
- старшина 1 статьи Матвеев Иван Иванович – старшина группы электриков
- старший краснофлотец Мирошниченко Павел Захарович – командир отделения рулевых
- краснофлотец Моисеев Николай Федорович – специалист СКС
- старший краснофлотец Палеха (Полеха) Николай Васильевич – старший электрик
- краснофлотец Стотченко Николай Васильевич — трюмный
- старший краснофлотец Ульшин Георгий (Григорий) Павлович – старший торпедист
- старшина 1 статьи Хитров Кузьма Алексеевич – старшина группы торпедистов
- краснофлотец Хохлов Николай Алексеевич (Александрович) – рулевой
- старшина 2 статьи Шахов Иван Кузьмич – командир отделения акустиков
- старшина 2 статьи Шутов Иван Павлович – командир отделения мотористов
- старшина 1 статьи Щукин Петр Николаевич – командир отделения радистов
