20 октября 1696 года, по представлению царя Петра Первого Боярская Дума приняла постановление «Морским судам быть …». С этого момента история государства Российского была тесно связана с историей флота. На всех этапах развития государства военный флот играл ведущую роль в защите русских земель от иностранных захватчиков и национальных интересов на море. За время своего развития флот превратился в ведущий вид Вооруженных сил Российской Федерации. Его главной задачей является вооруженная защита интересов России, ведения боевых действий на морских и океанских театрах войны. ВМФ способен наносить ядерные удары по наземным объектам противника, уничтожать группировки его флота в море и базах, нарушать океанские и морские коммуникации противника и защищать свои морские перевозки, содействовать сухопутным войскам в операциях на континентальных театрах военных действий, высаживать морские десанты, участвовать в отражении десантов противника и выполнять другие задачи.
В военно-морской доктрине России главенствующая роль отводится подводной компоненте, включающей атомные ракетные крейсера стратегического назначения, многофункциональные подводные лодки, способные массово применять ядерные и обычное оружие.
Главное свойство подводных лодок скрытность, поэтому боевую службу субмарины несут под водой. Лодки находятся в автономном плавании от 2 до 4 месяцев, причем атомные лодки с выхода из базы и возвращения в базы несут службу в подводном положении, дизельные подлодки через трое-пять суток всплывают для зарядки аккумуляторной батареи.
Зарядка батареи производится, как правило, в ночное время или под РДП. Это специальный режим плавания подводной лодки на глубине 10 — 12 метров, когда над водой находятся только перископ, антенны радиосвязи и шахта подачи воздуха к дизелям. Безусловно, подводные корабли находятся в готовности к немедленному погружению при появлении сил противника.
Служба на подводных кораблях связана с экстремальными условиями, особенно ярко это проявляется на дизельных субмаринах. Уровень кислорода на дизельной подводной лодке в подводном положении практически постоянно ниже нормы. В зимнее время температура в отсеках не превышает 7 – 100, летом, при плавании в тропиках температура воздуха в отсеках поднимается до 40 — 500.
При работе дизелей создается сильный шум в дизельном и смежных с ним отсеках. Во всех отсеках от работы приборов создается гул, их монотонный звук многих раздражает. В подводном положении в отсеках высокая влажность, испарения, запахи масла и жизнедеятельности экипажа. Через 2 – 3 часа после погружения повышается давление и содержание углекислого газа.
Питание во время похода организовано, главным образом, из консервированных продуктов, свежих продуктов хватает на несколько дней после выхода из базы или пункта пополнения запасов. Пресная вода используется только для приготовления пищи. Водные процедуры моряки дизельных подводных лодок осуществляют морской водой.
Все эти факторы воздействуют на моральное и физическое состояние подводников. Поэтому полноценные занятия спотом при нахождении подводной лодки в море запрещены. Для поддержания нормального физического и психологического состояния моряки проходят специальную физическую и психологическую подготовку во время стоянок подводной лодки в базе.
На атомных подводных лодках условия обитаемости лучше. Микроклимат внутри подводной лодки, благодаря большой энергоемкости атомной энергетической установки обеспечивает комфортные условия обитаемости экипажа независимо от времени года и района плавания. Большой объем провизионных камер позволяет длительное время хранить значительный запас свежих продуктов. Пресную воду на подводных лодках получают с помощью опреснительных установок из морской воды.
При нахождении подлодки в надводном положении вахтенный офицер и сигнальщик несут вахту на мостике, который в штормовых условиях заливается. Для того чтобы не смыло офицер и сигнальщик привязываются специальным тросом к скобе на мостике. Кроме того, в штормовом море лодку сильно качает. Иногда крен доходит до таких величин, что выплескивается электролит из аккумуляторной батареи.
В походе моряки, кроме командира, несут вахту в три смены, командир практически постоянно находится на вахте. Ограниченное пространство, большая скученность людей, нахождение среди одних и тех же лиц, в любой момент готовность к ведению борьбы за живучесть или боевым действиям серьезно воздействует на психологическое состояние экипажа.
Практически весь поход подводники находятся в стрессовом состоянии.
Выдержать такое духовное и физическое напряжение, не подготовленный человек не в состоянии.
Еще с Петровских времен подготовке российских моряков отводилось значительное внимание. В 1701 году в Москве была открыта школа математических и навигацких наук. Наряду с изучением родного языка, геометрии, тригонометрии, алгебры, навигации, астрономии, геодезии будущие моряки учились фехтованию, плаванию и гребле на шлюпках.
Значительно повысилось значение всесторонней подготовки моряков с появлением подводных лодок. При нахождении кораблей в базах психологическая подготовка моряков проводится в виде лекций, политинформаций, бесед, просмотров кинофильмов, встреч с ветеранами.
Для эффективного выполнения поставленных задач и обеспечения качественной эксплуатации судовых технических средств в море необходимо поддержание хорошей физической формы моряка. Это достигается путем проведения специальных физических упражнений, которые позволяют морякам ощущать себя лучше, здоровее, выносливее и помогает быстрее акклиматизироваться к условиям эксплуатации корабля в море.
Физическая подготовка решает задачи повышения работоспособности, укрепления здоровья, профилактики профессиональных заболеваний, предупреждения травматизма, улучшения общего и эмоционального состояния моряка. Подготовка, в первую очередь, включает морские виды спорта, такие, как плавание, шлюпочная практика, хождение под парусом.
Командные и игровые виды спорта, также являются обязательными для физической подготовки подводников. Кроме выносливости, устойчивости организма к неблагоприятным факторам подводной службы, физподготовка воспитывает эмоциональную стойкость, дисциплинированность, коммуникабельность, чувство братства, коллективизма, уважения к товарищам.
Во время нахождения подводных лодок в море, физическая нагрузка на моряков крайне нежелательна. Основной проблемой является повышенное содержание углекислого газа и пониженное содержание кислорода. Даже при содержании углекислого газа ниже 0,3% через некоторое время в организме человека начинаются необратимые процессы: нарушение обмена веществ, снижение иммунной системы, проблемы с печенью и почками, при 3–5% концентрация становится опасной для жизни, а при 8 % и выше — приводит к быстрой потере сознания и летальному исходу.
Рис. 1. Миниспортзал на атомной подводной лодке
На новых атомных подводных крейсерах типа «Акула» в одном из отсеков оборудован миниспортзал с многочисленными тренажерами. Для снижения процентного содержания углекислого газа здесь устанавливаются дополнительные очистители воздушной среды, но и в этих залах давать большие нагрузки на организм врачи не рекомендуют.
Зато, как только подводные лодки всплывают в надводное положение, начинаются занятия спортом, но, под наблюдением медицинского работника.
Рис. 2. Занятия спортом во время нахождения подводной лодки в море 
Рис. 2. Занятия спортом во время нахождения подводной лодки в море
В процессе занятий физической культурой и спортом даже в таких незначительных объемах позволяет улучшить здоровье подводника, уменьшается количество сердечных сокращений, сердце становится крепче и начинает работать более экономно, нормализуется давление. Все это способствует улучшению обмена веществ в тканях. Окончательное восстановление организма происходит после похода в санаториях и домах отдыха.