
Навигационные карты сдуло за борт, небо затянуло тучами, компас разбит, спирт из него выпит и команда в течении более двух часов не узнает друг друга.
Морские навигационные карты предназначены для обеспечения судовождения и безопасности плавания кораблей и судов. На них выполняют счисление пути кораблей и судов и определяют их местоположение в процессе плавания. На картах подробно отражаются береговая линия и характер берегов, рельеф морского дна, глубины и характеристики донного грунта, опасные для судовождения объекты и препятствия (скалы, камни, затонувшие суда), естественные и искусственные навигационные объекты, фарватеры, места для якорных стоянок, знаки разделения движения судов, информация о приливах, а также данные об участках суши, попавших в поле карты (реки, рельеф, дорожная сеть, населённые пункты и другое).
Выбор масштаба морских навигационных карт обусловлен удалением от берега путей следования кораблей и судов. По мере приближения к берегу условия плавания усложняются, возможность выбора курсов ограничивается, количество навигационных опасностей увеличивается. Поэтому на таких картах необходимо иметь большую подробность в элементах содержания (большую нагрузку карты), что требует большего масштаба карты. Навигационные морские карты подразделяются на общие и специальные. Общие карты подразделяют на генеральные, путевые, частные карты и планы.
Генеральные карты предназначены для общего изучения условий плавания в большом водном бассейне, счисления пути судна при плавании в открытом море, предварительной прокладки маршрута предстоящего перехода и общих навигационных расчетов. Такие карты обычно составляют в масштабах от 1:1 000 000 до 1:5 000 000. На генеральных картах нанесены важнейшие маяки, навигационные опасности, расположенные на значительном удалении от берега, плавучие средства навигационного ограждения, выставленные у опасностей, лежащих вдали от берегов. Путевые карты предназначены для обеспечения плавания вдоль побережья на некотором удалении от берегов, а также для обеспечения подходов корабля к берегу. Они составляются в масштабах от 1:100 000 до 1:500 000. На путевых картах нанесены маяки, огни и знаки, обеспечивающие прибрежное плавание, все навигационные опасности, плавучие средства навигационного ограждения. Частные карты служат для обеспечения навигационной безопасности плавания в непосредственной близости от берегов, в стесненных навигационных условиях (узкости, проходы, фарватеры, входы в порты и военно-морские базы). Они составляются в масштабах от 1:25 000 до 1:75 000. Частные карты представляют собой более подробные путевые карты. На них наносятся все маяки, огни и знаки, включая рейдовые и портовые, створные знаки, все навигационные опасности, включая малые банки и камни, все плавучие средства навигационного ограждения.
Планы необходимы для обеспечения входа в порты, гавани, бухты, на рейды и для ориентировки при передвижении в пределах этих акваторий. Их составляют в масштабах от 1:25 000 до 1:500. На планах наносят те же элементы морской обстановки, что и на частные карты. По внешнему виду план отличается от карты тем, что его рамка не разбита на градусы и минуты, а промежуточные меридианы и параллели не приводятся.

Одна из первых географических карт мира, составленная между IX и VI веками до н.э. была разработана на территории современного Ирака в период позднего Вавилонского царства. Неизвестный географ создал глиняную карту, на которой был показан известный ему мир. Благодаря тексту, расположенному на карте, удалось понять и расшифровать изображенное. Горизонтальная нижняя полоса под «крестом»: река Евфрат. Правая часть подписана «болото», левая часть – «исток». Прямоугольники — город Вавилон. Кружочки — различные города и регионы: Ассирия, Дер, Урарту и другие. Круг — это «Горькая река» (Средиземное море), которое окружает показанные земли. Их географическое размещение достаточно условное, расположение и последовательность земель часто не соответствует реальной исторической карте. А за кругом стоят вокруг него треугольники. Это различные удаленные регионы.

Первые морские карты появились у древних полинезийцев в V веке до н.э. и представляли собой сплетённые из растений циновки с изображением островов и рифов. Древние мореплаватели египтяне и финикийцы (Финикия – государство на побережье восточной части Средиземного моря) были одними из первых, которые предпочитали ходить на своих кораблях лишь вдоль береговой линии и оставаться в поле её зрения. Финикийцы активно исследовали Средиземное море и проложили множество маршрутов. Они ориентировались только по Солнцу. Постепенно финикийцы начали учиться покорять моря и использовать примитивную астрономическую навигацию, наблюдая за Солнцем и звездами для определения правильного направления.
Морские карты и текстовые описания, известные как лоции, в той или иной форме использовались с VI века до н.э. Первое упоминание о морских картах встречается в годы греко-персидских войн, когда финикийские моряки изготовили их по повелению персидского царя Дария в 490 году до н.э. Они использовали уникальные методы построения карт, основанные на наблюдениях за природными явлениями, такими как течение, ветер и звёзды. Это позволяло создавать достаточно точные схемы для навигации. Такие карты представляли собой не только географические обозначения, но и информацию о местных условиях, например, о наличии пресной воды, источников пищи и безопасных мест для стоянки. Карты были примитивными, но позволяли ориентироваться по характерным признакам береговой линии и текущим течениям. Меридианы и параллели на них наносились в виде прямых линий, пересекающихся под прямым углом. Путь корабля изображался также прямой линией. Так как меридианы не сходились, то параллели как бы растягивались по мере приближения к полюсу, из-за чего очертания берегов были искажены. Свои навигационные карты финикийцы считали секретнейшими документами государственного значения.

Во II — I веках до н.э. основоположник научной географии древнегреческий учёный, астроном и математик Эратосфен Киренский, разработал трактат «География» в трёх книгах. В нём содержалась история географических открытий, а также рассматривались физические и математические вопросы, связанные с географией, включая указание на сферическую форму Земли и описание её поверхности. В другом трактате «Об измерении Земли» он предложил способ определения размеров Земли, основанный на одновременном измерении высоты Солнца в Сиене и Александрии, лежащих примерно на одном меридиане, в момент летнего солнцестояния. Считается, что именно Эратосфен создал в начале II века до н.э. первую карту мира, которая давала примерное положение местонахождения и взаимной удаленности городов и стран. В этом же веке появились морские карты, использующие стереографические и ортографические проекции.

С развитием науки совершенствовались и карты. Греческие учёные Пифагор и Аристотель создали теорию шарообразности Земли, а один из основоположников астрономии Гиппарх Никейский предложил использовать стереографические и ортографические проекции для создания морских навигационных карт. Он впервые нанёс на карты сетку меридианов и параллелей.

В 30 годы до н.э. греко-римский историк и географ Страбон в своём труде «География» описывал особенности местности, важные для путешественников: движение береговой линии, направление господствующих ветров и течений, удобство причаливания корабля в той или иной бухте. Он заметил, что значительное развитие в римской морской торговле с Индийским субконтинентом обеспечивали карты. Они были функциональными и практичными, содержали информацию, необходимую для безопасного и эффективного перемещения по морю.
В 1–13 веках нашей эры уже существовали разные типы морских карт, которые можно разделить на древние и средневековые. К древним относились карты, созданные на основе периплов. Периплы — это навигационные руководства, в которых содержались описания путешествий и указания шкиперу. Например, перипл Ганнона (около 450 года до н.э.) описывал путешествие на юг от Гибралтара вдоль западного побережья Африки. В греческих текстах упоминались «рисованные периплы» — морские карты, которые появились путём постепенного развития текстовых описаний.
В 1 веке нашей эры в «Естественной истории» римского писателя и военного деятеля Плиния Старшего было описано побережье Средиземного моря. Но такие описания районов плавания без их наглядного отображения в виде карты не в полной мере помогали мореплавателям. Необходимы были карты районов плавания, то есть навигационные карты.
В этом же веке древнегреческий географ, картограф и математик Марин Тирский пересмотрел подход к составлению морских карт. Он первым ввёл понятия широты и долготы для каждой точки на карте. В качестве нулевого меридиана он использовал долготу мифических Островов блаженных. Широта острова Родос служила нулевой широтой, или экватором. В 100—150 годах им были разработаны первые морские карты. Первоначальные карты были неточными, так как круглую поверхность Земли трудно нанести на плоскость без искажений. В своих работах Марин оценивал длину экватора в 180 000 стадиев. Если принять, что он оперировал греческими стадиями, то длина экватора составит 33 300 км, что примерно на 17 % меньше настоящего размера. Известно, что Марин Тирский тщательно исследовал работы предшественников-картографов, а также записки путешественников. Он предполагал, что океан делится тремя континентами: Европой, Азией и Африкой. Им впервые был введён термин Антарктика. На его картах впервые в Римской империи появляется изображение Китая. Он считается основоположником используемой на картах до настоящего времени равнопромежуточной проекции. Труды Марина Тирского до наших дней не дошли. О них известно по ссылкам Птолемея в его работе «География», и в меньшей степени — по ссылкам некоторых других средневековых учёных. Основываясь на расчетах Марина Тирского, Христофор Колумб пришел к выводу о возможности достижения Индии путем пересечения Атлантического океана.

В XI—XV веках бассейн Средиземного и Чёрного морей был центром пересечения торговых маршрутов из Европы в Азию. Поэтому для обеспечения безопасности мореплавания создавались рукописные морские карты — портуланы, составляемые с использованием сетки румбов. На них показывалась акватория Средиземного и Чёрного морей и побережье Атлантического океана:
— на север — от Пиренейского полуострова до Фландрии (область на территории современных Франции, Бельгии и Нидерландов) и южных берегов Ирландии и Британии;
— на юг — до марокканского побережья.

Портуланы являлись морскими навигационными картами XIII –XVI веков, на которые подробно наносилась береговая линия моря. Они чертились на пергаменте без картографической сетки. Вместо меридианов и параллелей на них применялись компасные сетки, указывающие истинное положение стран света. Портуланы давали изображение не только земной поверхности, но и другие сведения, необходимые для мореплавания.
Большинство итальянских портуланов включали лишь Западную Европу и бассейн Средиземного моря, тогда как некоторые каталонские портуланы доходили на севере до Скандинавии, а на востоке даже до Китая. С учётом этого они могут рассматриваться как карты мира. Очертания морей, показанные на портуланах, были достаточно близки к очертаниям этих морей на современных картах. В них показывались:
— сетка румбовых линий, которая позволяла штурману прокладывать курс от одной гавани к другой;
— условное изображение мелких деталей побережья: небольшие мысы показывались крупнее, чем они есть на самом деле, бухты — схематично, эстуарии рек — двумя параллельными линиями;
— прибрежные скалы и мели обозначались чёрными и красными точками, острова — разными цветами.
Появление портуланов было связано с необходимостью ориентироваться в Средиземном море, так как египтяне вели торговлю на больших расстояниях от родных портов. Карты помогали лоцманам определять местоположение судна и рассчитывать время пути. Средневековые портуланы по месту происхождения делились на две группы: итальянские портуланы, в основном из Генуи, Венеции и Анконы, и каталонские портуланы с Майорки и из Барселоны. На портуланах были отображены с большой точностью границы Средиземного и Чёрного морей. В 1311 году профессиональным картографом и географом из Генуи Петером Весконте, который занимался в основном портуланами, была изготовлена одна из первых морских карт.
Первое упоминание об этих картах было отмечено в 1489 году на английских судах. Широта определялась по измерениям высот Солнца, Луны и звёзд. Определить долготу можно было лишь как разницу между временем в точке, где находилось судно, и временем в некой референсной точке (Гринвичском меридиане в тот же момент). Проблема состояла в том, чтобы, во-первых, как-то узнать точное местное время, а во-вторых, точно знать время в другой фиксированной точке (например, в пункте отправления судна или на Гринвичском меридиане). Точность измерений была критическим фактором: на экваторе отклонение в один градус долготы равно 109,5 километра, или 68 милям.
К XIII веку европейские мореплаватели осознали важность составления морских карт как способа обеспечения ведения записей о своих путешествиях. Первые карты были не очень точными, но они считались ценными и поэтому часто держались в секрете от других моряков. С компасом и этими картами европейские мореплаватели были лучше подготовлены к плаванию в открытом море вне поля зрения суши. Компас также сыграл важную роль в эпоху Великих географических открытий, которое произошло между XV и XVIII веками. Атлас Медичи, созданный в 1351 году, включал информацию о портуланских и созданных на их основе навигационных картах. Значительную роль в развитии морских навигационных карт внесли мореплаватели из Каталонии (область в северо-восточной Испании). Продолжительные контакты между ними и арабами способствовали распространению арабских географических знаний и развитию искусства картографии в Европе. Самыми ранними каталонскими морскими картами являются карты, разработанные каталонцем Раймондом Луллом в 1286 году. Далее их совершенствовали Анжело де Далорто из Генуи (1330 год) и Анжеллино Дульсерт из Майорки (1339 год).

Во второй половине XIV века на Майорке под патронажем короля Арагона Петера III активно работали еврейские картографы и мастера-инструментальщики. Результатом их работы стал Каталонский атлас, созданный в 1375 году «мастером карт мира и компасов» Абрахамом Крескесом. Его сын Хафуда Крескес в 1427 году переехал из Испании в Португалию, где наставлял в искусстве навигации штурманов португальского принца Энрике, известного, как организатора морских экспедиций вдоль западного побережья Африки. Значительный спрос на навигационные карты требовал постоянного улучшения их качества. Каталонские морские карты, производство которых было сосредоточено на Майорке, стали считаться обязательной принадлежностью штурмана каждого судна. В 1354 году король Арагона распорядился, чтобы каждая галера имела на борту по крайней мере две морские карты. Высокая репутация каталонских карт привела к тому, что многие итальянские мореплаватели приезжали на Майорку с целью изучить искусство её картографов.
В каталонских морских картах содержалась ценная информация для моряков, торговцев, ученых и просто для любопытных и любителей географии. На них направления обозначались дисками с изображением Полярной звезды для севера; наполовину затенённой Земли для юга; креста для востока и розетки для запада. На некоторых картах диск с крестом раскрашивался в красный и желтый цвета (цвета Арагона). Внутренние моря заштриховывались вертикальными волнистыми линиями. Названия морей давались в цветных рамочках с использованием каталонского языка или латыни.
К началу XV века появляются настоящие навигационные карты. Они представляли собой полный набор сведений для лоцмана: рельеф берегов, перечень расстояний, указания широты и долготы, ориентиры, названия портов и местных обитателей, указываются ветра, течения и морские глубины. Морские карты, на которых меридианы и параллели нанесены в виде прямых линий, пересекающихся под прямым углом, относились к цилиндрической (меркаторской) проекции. Она была предложена голландским учёным картографом Герардом Меркатором в 1569 году и до настоящего времени применяется как основная при построении морских навигационных карт. Путь корабля на таких картах изображался прямой линией. Но так как меридианы на карте не сходились, то параллели как бы растягивались по мере приближения к полюсу. Поэтому на картах очертания берегов были искажены. Получалось, что морская миля на 600 широты вдвое длиннее, чем на экваторе. Картографы этоговремени пытались найти выход из положения. Они выбрали среднюю параллель в Средиземном море (360 северной широты) и взяли её за основу для всех расчетов и измерений. Теоретические работы Педру Нуниша позволили математически определить локсодромию, как кратчайший путь между двумя точками на поверхности сферы, представленный на двумерной карте.

В Европе первый печатный атлас навигационных карт был издан одним из самых опытных штурманов Голландии Лукасом Вагенером в 1584 году. Этот атлас стал первой попыткой систематизировать навигационные карты. В нём они и данные по навигации сочетались с указаниями по плаванию в западных и северо-западных прибрежных водах Европы. Обобщив многовековой навигационный опыт и штурманские знания был создан новый тип морских навигационных карт. Эти карты включали данные промеров глубин, обозначения отмелей, подводных камней и мелководья, мест якорных стоянок, указания средних величин проливов и имели исключительную для того времени подробность и точность.

Турецкий адмирал, главнокомандующим турецким флотом Мухиддин Пири бей всё свободное время посвящал составлению морских карт. В 1513 году он сумел создать наиболее передовую для того времени карту всего известного в 16 веке мира. При этом он использовал 14 более ранних карт, в том числе венецианские, португальские и карту Х. Колумба. В 1521 году он составил «Китаб-и-бахрие» («Книга морей») — атлас, содержавший 130 описаний и навигационных схем побережий и портов Средиземного моря. Атлас содержал не только подробную информацию о навигации, но и имел точные карты, описывающие города и важные порты, расположенные вблизи Средиземного моря. Через пять лет Мухиддин Пири-бей выпустил расширенный вариант Книги морей», где было 210 описаний и карт. Она также содержала точные и подробные навигационные схемы важнейших городов и портов Средиземного моря.
В 1569 году Герард Меркатор впервые опубликовал карту мира в картографической проекции, где траектории с постоянным наклоном наносились в виде прямых линий и сохранялись углы между направлениями. Эта проекция широко используется для составления морских карт с XVIII века до нашего времени. Масштаб на карте в этой проекции не является постоянным, он увеличивается от экватора к полюсам. При этом масштабы по вертикали и по горизонтали были всегда равны. На картах указывалось, к какой параллели относится основной масштаб карты. Меридианы в проекции Меркатора показываются параллельными равноотстоящими линиями, а параллели представляют собой параллельные линии, расстояние между которыми вблизи экватора равно расстоянию между меридианами и быстро увеличивается при приближении к северному и южному полюсам.
Меридианы строятся перпендикулярными параллелям. Сами полюсы не могут быть изображены на навигационных картах в этой проекции. Поэтому карты ограничиваются областями до 800—850 северной и южной широты. Проекция не сохраняет площади. Если основной масштаб относится к экватору, то наибольшие искажения размеров объектов будут у полюсов. Линия постоянного курса (локсодромия) движения корабля изображается на карте прямой линией. Для разработки навигационных карт используется положение нулевого меридиана и экватора на поверхности земного шара.
Точность счисления пути корабля, как основного штурманского метода кораблевождения, значительно повысилась с созданием навигационных карт в меркаторской проекции. Все параллели в меркаторской проекции, вытягиваясь, остаются равными длине экватора, а линейная величина каждой минуты широты увеличивается с возрастанием широты. Масштаб на карте не является постоянным и изображается делениями боковых рамок карты. Он увеличивается от экватора к полюсам, однако масштабы по вертикали и по горизонтали всегда равны. Нулевой меридиан на карте — это географический меридиан, используемый как начало отсчёта географической долготы. За отправную точку в настоящее время принят Гринвичский меридиан, проходящий через город Гринвич в Великобритании. Это исторический первичный меридиан мира с долготой 0º. Его линия разделила полушария Земли восточное и западное Каждое место на Земле измерялось расстоянием до востока или запада от этой линии. В 1884 году нулевой меридиан определялся положением большого телескопа транзитного круга в Гринвичской Обсерватории Великобритании. Он был выбран в качестве главного меридиана мира на Международной конференции в 1884 году, проведённой в Вашингтоне. На ней присутствовали сорок один делегат из 25 стран. При голосовании за его положение 22 делегата были «за», 1 «против» и 2 «воздержались». С конца 19 века главный меридиан в Гринвиче служит эталоном для среднего времени по Гринвичу.
На Северное и Южное полушария Землю делит экватор, который служит началом отсчёта географической широты. Положение экватора было предложено в июне 240 года до н.э. Эратосфеном Киренским. Экватор является условной линией сечения земной поверхности плоскостью, проходящей через центр Земного шара, перпендикулярно оси его вращения. Она проложена на одинаковом расстоянии от обоих полюсов. В Европе положение экватора было принято в 1736 году французской геодезической командой во время экспедиции во главе с французским астрономом, геодезистом и путешественником Шарлем-Мари де ла Комдамином. Экватор относится к географическим параллелям и является самой длинной параллелью. Так как форма Земли не является строго шарообразной, а представляет собой геоид, Международным астрономическим союзом и Международным союзом геодезических и геофизических наук было принято условное определение экватора в виде окружности, радиус которой равен стандартизированному радиусу Земли (6371 км).
С помощью координат и подробной карты поверхности Земли и неба моряки могли приблизительно определить свое местоположение. Однако вычислить свои координаты было непросто. Если широту можно было приблизительно определить по Солнцу, Луне и звездам, то с долготой дела обстояли значительно сложнее. Проблема состояла в том, чтобы, во-первых, узнать точное местное время, а во-вторых, точно знать время в другой фиксированной точке (например, на Гринвичском меридиане). В 1530 году нидерландский математик Фризиус Реньер Гемма предложил способ определения долготы с помощью угла нахождения Солнца (днём) или Полярной звезды (ночью) над горизонтом в строго определённое время, например, в полдень или полночь.
В XVI–XVIII веках все ведущие морские державы (Испания, Голландия, Португалия, Венеция и Англия) предлагали огромные премии за разработку метода надежного определения долготы. Приз Англии в XVIII веке составлял 20 тысяч фунтов стерлингов. Большую часть награды в 1760 году получил изобретатель хронометра — лондонский часовщик Джон Гаррисон. Время на борту судна в плавании можно было вычислить по Солнцу и звездам, но задача определения времени в порту отправления оказалась трудноразрешимой. Эта проблема стояла так остро, что император Франции Людовик XVI однажды заявил, что из-за плохой работы астрономов Франция потеряла больше земель, чем из-за неудачных военных кампаний.
Проблема определения долготы была решена в 1757 году с началом совместного использования секстанта и хронометра. Чтобы вычислить точное местное время, штурман с помощью секстанта измерял высоту Солнца над видимым горизонтом и сравнивал его со временем по Гринвичу, которое показывал хронометр. Высота Солнца в момент местного полудня (12:00) зависит от долготы наблюдателя и вращения Земли. При этом учитывается, что Земля вращается вокруг Солнца за 24 часа, и один градус вращения соответствует 4 минутам принятого времени. После этого перевести долготу в часы и минуты из расчёта: 15 градусов — 1 час, 1 градус — 4 минуты. От 12:00 вычесть (для восточного полушария) или прибавить (для западного) полученное значение долготы в часах и минутах. Учесть разницу на часах с Гринвичским временем (для восточного полушария — прибавить, для западного — отнять).
В Испании в XVI веке был образован гидрографический отдел для наблюдения за изготовлением карт и для подготовки их стандартных прототипов. В 1508-1512 годах его возглавлял итальянский путешественник и мореплаватель Америго де Веспуччи. Он экзаменовал всех штурманов, желавших получить лицензию на провод судов в «Индию» и отвечал за проверку всех предназначенных на продажу карт и навигационных инструментов.

Использование навигационных карт у Индийского субконтинента, на котором располагались Индия, Иран и Мальдивские острова тесно связано с морским Шёлковым путем и с практическим опытом мореплавателей. Индийские картографические традиции охватывали определение местоположения Полярной звезды и других используемых созвездий. Предполагается, что эти карты использовались в начале нашей эры для навигации. Индийские навигационные карты были функциональными, содержали информацию, необходимую для безопасного плавания, и основывались на наблюдениях за небом, звёздами, погодными условиями и ветрами.
Венецианский купец и путешественник Марко Поло на обратном пути из Китая в Венецию в XIII веке нашей эры описал, как индийские мореплаватели используют свои навигационные карты. Он отметил, что они основаны на реальном опыте мореплавателей, включают картографические розы для отображения ориентации на север, юг, восток и запад, а также информацию о расположении Полярной или Северной звезды для навигации. За этими этапами последовали разработки по проецированию Земли на плоскость (азимутальная проекция), включение картографических роз (фигура на карте, используемая для отображения ориентации на север, юг, восток, запад), создание отдельных карт для определенных портовых городов. В результате были созданы морские карты, охватывающих обширные участки океана.
В XV веке моряк из Индийского штата Гуджарат сопровождал Васко да Гама с использованием карты «всего побережья Индии» на пути из Восточной Африки к Индийскому субконтиненту (Индия, Пакистан и Бангладеш). Эти карты характеризовались наименьшим количеством деталей и содержали только соответствующую информацию, необходимую для безопасного и эффективного перемещения судна с места на место.

В XVIII–XIX веках новые морские навигационные карты в Индии не создавались. Использовались карты из Европы. Только в 1767 году компания Survey of India, основанная Британской Ост-Индской компанией, составила первые современные карты Индии.
Китайская картография зародилась в V веке до н.э. в период Сражающихся царств, когда картографы начали составлять карты земной поверхности. С расширением Китайской империи при династии Хань сфера её применения вышла за пределы Китая. Созданные во II веке до н.э. географические (шёлковые) карты) представляли собой большую топографическую карту региона Чанша с его границами, военную карту его южной части, а также карту его административного деления. Их развитие, показывающее географическое расширение при династии Тан, было выполнено в 618–907 гг. К XI веку во времена династии Сун (960–1279 гг.) были созданы высокоточные карты на основе прямоугольной картографической сетки. Одна из известных карт этого периода «Карта дорог Юй». Она была высечена на каменной плите и датируется примерно 1136 годом. Карта отличалась точными географическими очертаниями Китая, в особенности рек и морских берегов.
Появление навигационных карт в Китае («карта Мао Куня»), показывавших морские пути, относится к времени плавания адмирала Чжэн Хэ, который в 1405—1433 гг. организовал и возглавил семь крупномасштабных морских военно-торговых экспедиций. Главной целью экспедиций было поднятие престижа Минской империи и введение заморских государств в традиционную систему вассальных отношений с Китаем. Кроме этого они были направлены на:
— оживление внешней торговли Китая, заглохшей за годы изоляционистского режима Чжу Юаньчжана;
— картографическую съёмку местности и поиск экзотических животных и растений, представлявших интерес для медицины.

Карта Мао Куня часто именуется «навигационной картой Чжэн Хэ». Первоначально карта представляла собой свиток длиной 560 см и шириной 20,5 см. Карта показывала маршруты плаваний от Нанкина вниз по реке Янцзы; вдоль китайских берегов и далее через Южно-Китайское море в Юго-восточную Азию (Ява, Суматра). Далее от Суматры по Индийскому океану до Персидского залива и западного берега Африки. Рядом с маршрутами давалась связанная с ними навигационная информация: курс, которого надо придерживаться в терминах китайского компаса с 24 румбами; ожидаемое время пути; положение звёзд. При этом китайские мореплаватели вели подробные и точные записи увиденного, составляли карты. В них регистрировалось время отплытия, места стоянок, помечалось расположение рифов и мелей. Первая китайская карта мира европейского типа была создана в 1602 году с помощью итальянского математика астронома, картограф и переводчика Маттео Риччи. В начале XVII века в Китае применялась карта английского историка и теоретика мореплавания Джона Селдена. На ней были точно нанесены берега Китая, параллели и показаны морские пути движения судов. В XVIII–XIX веках в Китае морские навигационные карты не создавались.
В XVI–XVII веках португальскими и испанскими мореплавателями были обследованы берега Южной Америки. В их числе были:
— Христофор Колумб, который во время третьего плаванья (1498 год) подошёл к берегам Южной Америки в районе устья реки Ориноко;
— Америго Веспуччи, участвовавший в 1499–1502 годах в экспедициях на северное и восточное побережья материка и описавший его природу и население;
— Франсиско Писсаро, основавший в 1532 году опорные крепости на побережье, завоевавший и уничтоживший империю инков;
— Франсиско Орельяни, пересекший в 1542 году Южную Америку с запада на восток по реке Амазо;
— Фернандо Магеллан, обследовавший и изучивший в 1619 году атлантическое побережье и прошедший затем в Тихий океан через пролив, названный позднее его именем.
В результате этих плаваний были созданы морские навигационные карты, в числе которых были:
– «Планисфера Кантино» (1502 год) — старейшая из сохранившихся португальских навигационных карт, на которой были нанесены земли побережья Бразилии и острова Карибского моря;
– Карта Вальдземюллера (1507 год), на которой Новый Свет был обозначен как отдельный континент и назван «Америкой» в честь Америго Веспуччи. На карте было показано западное побережье Южной Америки;
– Карта Диего Риберо (1529 год), созданная португальским картографом Диего Риберо и включавшая подробное изображение восточного побережья Южной Америки, а также части западного побережья, открытого экспедицией Магеллана.
В XVI–XIX веках морские навигационные карты разрабатывались для обеспечения судовождения и исследования морей. Они содержали информацию о побережьях, глубинах, течениях и ориентирах. Для их составления использовались:
— морская опись, включавшая съёмку берега с судна, следовавшего вдоль берега;
— астрономические наблюдения, с помощью которых определялись опорные пункты на берегу для съёмки;
— промер глубин, определённых в результате гидрографических работ.
Во второй половине XIX века морская опись вытеснялась более точными работами, основанными на триангуляции и топографической съёмке побережья.
В настоящее время морские навигационные карты Великобритании (адмиралтейские карты) выпускаются Гидрографическим управлением Соединённого Королевства (UKHO). Цель UKHO — обеспечение навигационными картами и пособиями военного морского флота и гражданских судов Великобритании для безопасности мореплавания. UKHO было учреждено в 1795 году. Первоначально карты производились только для использования военно-морским флотом. Но в 1821 году Томас Херд, офицер Королевского флота, ставшим вторым гидрографом военно-морского флота, суперинтендантом хронометров и комиссаром Совета по долготе, убедил Адмиралтейство разрешить продажу карт широкой публике. Первый каталог адмиралтейских карт Великобритании был опубликован в 1825 году и включал 756 карт.
Особенностями адмиралтейских карт Великобритании являются:
— на них показаны глубины, береговая линия, навигационные знаки, характеристики дна (для якорной стоянки), источники опасности, приливы;
— подробная информация о водах Великобритании и стран Британского Содружества, а также некоторых других районов — Персидский залив, Красное море, часть Средиземноморья.
Морские навигационные карты в США издавала Береговая и геодезическая служба США, учреждённая в 1807 году и занимавшаяся обследованием побережья. В настоящее время морские навигационные карты США публикует Национальное управление океанических и атмосферных исследований (NOAA), созданное 3 октября 1970 года. Оно занимается морскими исследованиями и картографией, проводит обследование морского дна и ищет подводные препятствия, которые могут представлять опасность для морской навигации. Национальное управление океанических и атмосферных исследований США публично объявило о том, что, начиная с 13 апреля 2014 года, прекращается выпуск традиционных печатных навигационных карт.
В XX и XXI веках морские навигационные карты в Китае не создавались. В 2011 году Военно-морские силы НОАК выпустили первую электронную навигационную карту, которая охватывает морскую акваторию страны, включая Жёлтое, Восточно-Китайское, Южно-Китайское и Бохайское моря. Карта была квалифицирована как официальная навигационная карта. В 2000 – 2015 гг. была создана глобальная спутниковая система навигации BeiDou, которая обеспечивает услуги позиционирования, навигации и синхронизации, включая морскую навигацию.
Создание морских навигационных карт в Индии в XVIII–XIX веках не проводилось. В этот период в Индии существовали традиционные индийские навигационные карты, которые были основаны на реальном опыте мореплавателей. В основном использовались карты, созданные в Великобритании. В мае 2006 года Индия утвердила программу создания системы NavIC, которая должна была обеспечить автономное навигационно-временное обеспечение на Индийском полуострове. Она охватывает всю материковую часть Индии и территорию, простирающуюся на 1500 км за её пределами, в том числе большую часть бассейна Индийского океана
После издания морские навигационные карты быстро устаревают из-за непрерывных изменений, таких как перестановка знаков плавучего ограждения, появление новых русел рек, обнаружение неизвестных ранее опасностей. Меняется рельеф морского дна. Некоторые берега размываются и разрушаются, изменяются глубины. Происходит и изменение средств навигационного оборудования. Поэтому для поддержания их актуальности и соответствия реальной обстановке необходима корректура морских карт. Без корректуры использование устаревших карт затрудняет решение навигационных задач и может привести к грубым просчётам и ошибкам. Корректура ведётся непрерывно на всех этапах составления, издания, хранения и использования карт. Источниками информации об изменениях служат специальные работы гидрографических подразделений, официальные сообщения ведомств, донесения капитанов судов и лоцманов. Корректура морских навигационных карт за рубежом в XV–XIX веках заключалась в систематическом исправлении и дополнении сведений, содержащихся на картах. К извещениям прилагались кальки, на которых была нанесена информация, требующая исправления на карте.
Гидрографические службы флотов, штурмана кораблей и судов регулярно вручную обновляют свои карты. Корректура выполняется с помощью извещений мореплавателям, в которых есть список карт, подлежащих корректировке на определённой неделе.
Основным источником материала для корректуры бумажных карт и пособий, издаваемым Британским Адмиралтейством, являются:
— еженедельные выпуски Адмиралтейских извещений мореплавателям;
— Ежегодный свод адмиралтейских извещений мореплавателям, издаваемый 1 раз в год;
— Сборный Перечень Адмиралтейских Извещений Мореплавателям, публикуемый два раза в год.
В США корректуру морских карт и пособий осуществляют три организации:
— Картографическое агентство Министерства обороны, которое публикует карты и навигационные пособия на воды Мирового океана за пределами территориальных вод США;
— Национальная океаническая служба, которая издаёт морские карты и пособия на территориальные воды США.
— Береговая охрана, которая публикует «Список огней» побережья США и местные извещения мореплавателям для прибрежных вод.