На Черном и Азовском морях картографические работы возобновились после создания Азовской флотилии в 1768 году. С этого времени до конца XVIII века российскими морскими офицерами был составлен ряд частных карт и планов, в том числе в 1782 году была впервые описана Севастопольская бухта. В июле 1803 года по поручению Адмиралтейств-коллегии Российского флота при командире Черноморского флота и портов Черного и Азовского морей в Николаеве было учреждено депо карт, от которого берет начало Депо карт и книг Черноморского флота. Это стало необходимо из-за того, что флот после трудного становления начал интенсивно развиваться. Он выполнял плавания не только на Черном и Азовском морях, но и далеко за их пределами, осуществляя дальние походы. Возникла необходимость решать задачи обеспечения безопасности плавания судов в более широком объеме с использованием морских навигационных карт, мореходных приборов, инструментов, описей и пособий для плавания.
Организатором и первым управляющим депо был капитан-лейтенант И. Будищев, гидрограф, непосредственный участник морской описи берегов Черного моря. В 1801-1802 годах, командуя судами, он выполнил морскую опись западного берега Черного моря от Одессы до Босфора, материалы которой были использованы при составлении морской карты на этот район. Задачами депо в это время являлись сбор и хранение морских карт, журналов и морских описей, а также чертежей кораблей флота. Позднее к ним добавились организация и проведение гидрографических работ, составление и издание морских карт, и снабжение ими кораблей флота. В 1848 году были изготовлены две карты Мраморного моря с 15 частными планами портов, а также карты проливов Босфор и Дарданеллы с тремя частными планами и видами берегов.
В XIX веке к навигационным картам стали предъявляться повышенные требования, так как паровой флот начал вытеснять парусные суда. В первой половине XIX века российскому флоту не хватало точных карт морей, судоходных рек и их берегов. В частности, военным были необходимы подробные карты Чёрного моря, где нередко разворачивались масштабные боевые действия. Для создания в России в этот период навигационных карт использовались различные методы. При выполнении морской описи проводились исследования, которые носили приблизительный и рекогносцировочный характер. Во второй половине XIX века морская опись вытеснялась более точными работами, основанными на триангуляции, топографической съёмке побережья и промерах.
В 1841 году был издан «Атлас Чёрного моря» гидрографа Егора Манганари, который
состоял из 25 листов гравированных карт Черноморского побережья по состоянию на 1825–1836 годы. Атлас давал информацию о типах берегов, удобных стоянках для разных судов, течениях и опасных глубинах. В начале XX века был принят ряд мер для дальнейшего развития морской картографии. Картографическая часть Главного гидрографического управления провела ревизию карт и навигационных пособий, по результатам которой были определены проекты первоочередных изданий новых лоций и магнитных карт на отечественные моря. Навигационные карты и руководства для плавания, изданные Главным гидрографическим управлением на рубеже XIX‒XX вв., по полноте и достоверности не уступали аналогичным иностранным изданиям.
Первые попытки изобразить на карте Белое море относятся к XV веку. Датский географ и картограф Клавдий Клавус в 1427 году крупно и однозначно показал Белое море на карте Европы. Первой печатной картой Белого моря была карта шведского историка и картографа Олауса Магнуса, напечатанная в 1539 году в Венеции. Источниками информации для Магнуса послужили собственные путевые заметки, карты скандинавских моряков и карты из «Географии» Птолемея. Она была создана по результатам его поездки по Лапландии в 1518–1519 годах. На карте был показан Кандалакшский залив Белого моря, детальные изображения географических объектов. Нанесено более 100 миниатюр, изображающих реальных и фантастических животных, местные обычаи и костюмы, исторические события.
Первой русской картой Белого моря считается рукописная карта с изображением Соловецкого архипелага, расположенного в Онежском заливе Белого моря. Она включала шесть крупных островов, в том числе Соловецкий и Анзерский. Острова были отмечены на карте Московии 1537 года. Карта была составлена немецким картографом Антонием Видом по сведениям русского военачальника боярина Ивана Васильевича Ляцкого.
История картографического описания архипелага тесно связана с историей освоения арктического района русскими и иностранными мореплавателями. Это стало возможным благодаря началу формирования единого государства на землях центральной и северной Руси, а также тому, что Московия и её государи начали международный обмен с европейскими странами – дипломатический, торговый и технологический. На протяжении XVI–XVII веков на чертежах и картах беломорского бассейна в большинстве случаев изображался Соловецкий архипелаг с Соловецким монастырём.
Первые навигационные карты Баренцева моря были созданы как русскими, так и зарубежными учёными в XVII–XIX веках. Исследования региона включали описание берегов, промеры, составление лоций и навигационных карт. Для наиболее точного их создания выполнялись гидрографические исследования и сбор материалов:
— в 1821–1824 гг. под командованием Ф.И. Литке;
— в 1826–1832 гг. учёным-гидрографом, вице-адмиралом, член-корреспондентом Академии наук М.Ф. Рейнеке;
— в 1893-1896 гг. норвежским океанографом и общественным деятелем Ф. Нансеном;
— в 1898-1908 гг. организацией Мурманской научно-промысловой экспедиции Баренцева моря.
Идея практического использования Северного морского пути (до начала XX века — Северо-Восточного морского прохода) была высказана русским дипломатом Дмитрием Герасимовым в 1525 году. 20 июня 1648 года начался поход казака Семёна Дежнёва, Василия Федотова и Герасима Анкудинов из Северного Ледовитого океана в Тихий. Этот поход заложил основу Северного морского пути и его картографирования.
Первые навигационные карты Карского, Лаптевых, Восточно-Сибирского и Чукотского морей были созданы в XVIII веке в ходе экспедиций, организованных Петром I. Первая подробная навигационная карта арктических берегов России была создана в 1725–1743 гг. по результатам Великой Северной экспедиции под руководством Витуса Беринга, двоюродных братьев Харитона и Дмитрия Лаптевых — русских полярных исследователей XVIII века (впоследствии капитана 1 ранга и вице-адмирала) и капитана 3 ранга Семёна Ивановича Челюскина. Их работы позволили впервые нанести на карты более 3,5 тысяч километров береговой линии и создать навигационные карты для будущих мореплавателей. Экспедиции Лаптевых проходили в 1735–1742 годах в рамках Великой Северной экспедиции. Маршруты пролегали от устья Лены до Таймыра и Колымы.
Дальнейшая история создания морских навигационных карт Северного морского пути (СМП) включала исследования, проводившиеся в XIX и XX веках, а также современные разработки. После 1917 года исследования СМП были поручены Главному управлению Северного морского пути. Ему поручалось провести гидрографические экспедиции по изучению обстановки трассы и составить навигационные карты и лоции. В результате был проложен и оборудован Северный морской путь от Белого моря до Берингова пролива. В 1932 году началась навигация по СМП. Впервые за одну навигацию его прошла экспедиция Отто Шмидта на ледокольном пароходе «Александр Сибиряков». К 1941 году было издано 80 карт трасс СМП и обеспечена безопасность плавания.
Создание морских карт дальневосточного побережья России было начато в XVII веке. Выдающийся русский землепроходец Семён Дежнёв в середине XVII века исследовал северо-восточную часть России и открыл в 1648 году морской путь из Северного Ледовитого океана в Тихий. Открытия Семёна Дежнёва позволили нанести на карты новые судоходные маршруты. Весной 1660 года другой русский землепроходец Курбат Афанасьевич Иванов во главе группы анадырских промышленников совершил плаванье вдоль берегов Берингова моря от Анадырской губы до Чукотского мыса. В 1665 году он составил первую карту Анадырского залива.
Навигационные карты Охотского и Берингова морей создавались в России по результатам гидрографических исследований. Эти работы включали морскую съёмку берегов, промеры глубин и составление карт и навигационных описаний побережья. Первой попыткой научного картографирования дальневосточных окраин России стала экспедиция 1719 года под командой И.М. Евреинова и Ф.Ф. Лужина. По материалам экспедиции была составлена карта Сибири и Охотского моря с Курильскими островами, основанная на астрономических пунктах. Первую навигационную карту Берингова моря составил в 1745 году русский гидрограф и картограф, адмирал А.И. Нагаев.
Навигационные карты Японского моря создавались в разные периоды — как в России, так и в Японии. Исследования и составление карт были связаны с гидрографическими работами, которые проводились в Японском море в XIX веке. 7 августа 1802 года руководителем первой кругосветной экспедиции, состоявшейся в 1803 – 1806 гг., был назначен капитан-лейтенант Иван Фёдорович Крузенштерн (в последствии адмирал). Во время путешествия были нанесены на карты очертания западных берегов острова Хондо (Нипон), Иезо (Хоккайдо) и южной оконечности Сахалина. Первая карта залива Петра Великого с врезками отдельных планов и гаваней была разработана и издана в России в 1865 году на основании работ экспедиции гидрографа В.М. Бабкина. В 1874 году на побережье Японского моря работала экспедиция под руководством русского военного топографа, геодезиста и картографа Л.А. Большева, которая исследовала полосу берега шириной в три версты от залива Чихачёва до заливов Пластун и Джигит. С 1880 года здесь работала постоянная Гидрографическая экспедиция, которая составляла навигационные карты и вела наблюдения за температурой воды и поверхностными течениями.
В 1900 году Главным гидрографическим управлением была издана первая временная навигационная карта Корейского залива №562, которая ежегодно дополнялась и уточнялась.
В XIX – начале XX века в России для выполнения задач обеспечения навигационной безопасности плавания российских кораблей и судов были организованы съёмки и экспедиции в прибрежных морях России. Результаты работ использовались для составления карт, лоций и руководств для обеспечения безопасного плавания. В Гидрографическом депо был проведен ряд мероприятий по повышению качества морских карт, включая их обновление. Установлена обязательная коллекция (набор) морских карт, которая постоянно поддерживалась на уровне современности по лоцманским заметкам. Совершенствовались и технологии издания карт. В 1904 году в картографической части был освоен способ фотолитографии, позволивший получать печатные формы на алюминии с помощью фотографии. Способ фотолитографии поднял издание карт на новый, более высокий технический уровень. На международных морских и географических выставках русские морские карты и мореходные инструменты высоко оценивались и удостаивались высоких наград. В 1907 году на морской международной выставке в Бордо картографические издания и мореходные инструменты русской гидрографии получили высшую награду — премию Гран При. Основные заслуги в техническом перевооружении картографо-полиграфической базы Главного гидрографического управления и во внедрении высокопроизводительной технологии издания (способ фотолитографии) морских карт принадлежали непосредственному руководителю картографической части полковнику Евгению Людвиговичу Бялокозу.
После 1917 года в России продолжали создавать морские навигационные карты. Эти работы находились в ведении Гидрографической службы ВМФ. К концу 1920 гг. многие карты действующей коллекции устарели, так как большинство из них было составлено по материалам гидрографических работ 19 столетия. В 1929 году были увеличены ассигнования на развитие Гидрографической службы. В результате активизировалась деятельность гидрографических экспедиций и отрядов, что привело к увеличению объемов работ по изданию карт и пособий. За период с 1929 по 1932 годы число изданных карт увеличилось в три раза. В 1934 году начались работы по составлению морских карт на иностранные воды. Уже к 1936 году путевыми картами масштаба 1:200 000 были покрыты берега Норвегии, Балтики и восточный берег Шотландии. На побережье Желтого и Восточно-Китайского морей были изданы навигационные карты масштабов 1:500 000 – 1:600 000. С весны 1939 года для повышения качества навигационных карт была внедрена их непрерывная корректура. Коллекция карт постоянно поддерживалась на уровне современности по извещениям мореплавателям.
С 1934 по 1940 годы Гидрографическая экспедиция Тихого океана (ГЭТО) собрала материалы исследований Охотского моря, которые послужили основой для составления Гидрографическим управлением ВМФ морских навигационных карт и руководств для плаваний на морях Дальнего Востока. К началу Великой Отечественной войны были составлены морские карты Охотского моря от мыса Лопатка до Охотска и района Охотск — Татарский пролив
В это время коллекция морских карт Черного и Азовского морей значительно пополнилась. Только за первую половину 1941 года на корабли и в части флота было выдано около 14000 экземпляров морских карт. Кроме них был составлен и издан ряд специальных морские навигационно-артиллерийские и полетные карты, рулонные карты для торпедных катеров и бронекатеров, атласы рек и другие руководства. Морские навигационные карты, созданные гидрографами Военно-морского флота, стали основой для планирования и ведения работ по тралению основных морских фарватеров и акватории Балтийского моря..
В годы Великой Отечественной войны деятельность Гидрографической службы ВМФ была направлена на обеспечение флота. Гидрографическое управление провело ряд неотложных организационных мероприятий. Были укомплектованы положенные по-военному времени штаты отделов управления и его производственных подразделений, пополнены запасы карт и штурманских приборов на флотах, откомандированы в гидрографические отделы флотов наиболее опытные офицеры и гражданские специалисты для уяснения обстановки и оказания на месте необходимой помощи. Перебазирование производства и его оборудование, начиная от демонтажа полиграфических машин в Ленинграде и кончая вводом их в действие в Сибири, заняло около четырех месяцев. В течение этого периода флоты обходились специальными запасами карт. Далее морские навигационные карты издавались в рамках работы Гидрографической службы ВМФ с задачей обеспечения ВМФ картографической и книжной продукцией. Основными подразделения Гидрографической службы, которые занимались изданием морских навигационных карт и руководств для плавания, были:
— картографическая фабрика Гидрографического управления ВМФ;
— Ленинградское картографическое производство, созданное для картографического обеспечения Балтийского и Северного флотов (в 1944 году переименовано в Северо-Западное картографическо-издательское производство);
— восточное картографическое производство, организованное в 1943 году для обеспечения картами Тихоокеанского флота и Дальневосточного морского пароходства;
— центральное депо карт и книг, созданное в 1943 году при Центральном картографическо-издательском производстве в Омске. Через него карты и пособия рассылались по заявкам на флоты.
Наряду с навигационными картами был составлен и издан ряд специальных карт, к которым относились морские навигационно-артиллерийские и навигационно-тактические карты, рулонные карты для торпедных катеров и бронекатеров, атласы рек и другие руководства. Резко увеличилось издание различных вспомогательных и бланковых пособий. Морские навигационно-артиллерийские карты (МНАК) использовались для обеспечения стрельб корабельной артиллерии по береговым объектам. Эти карты отличались от обычных навигационных тем, что на них наносились дополнительные элементы, необходимые для определения точных координаты береговых оборонительных сооружений, огневых позиций и целей противника. Определялись места кораблей, выполняющих артиллерийскую стрельбу по наблюдаемым и ненаблюдаемым береговым целям.
МНАК позволяли:
— выбирать огневую позицию с учётом дальности стрельбы, курсовых углов и пеленгов на объекты стрельбы;
— использовать вспомогательные точки наводки — ориентиры, которые были хорошо наблюдаемы радиолокационными станциями и оптическими средствами.
МНТК использовались для обеспечения стрельб корабельной артиллерии по береговым объектам. С их помощью выбиралась огневая позиция, учитывались дальность, курсовые углы и пеленги на цели и другие береговые объекты, расположение вспомогательных точек наводки относительно корабля и цели, величины вспомогательных углов наводки и точности определения места корабля. При выборе дальности учитывались пределы дальности стрельбы своих орудий и пределы работы артиллерийских систем, влияние дальности стрельбы на её успешность, характер цели и поставленную задачу. При выборе пеленга стрельбы принимались во внимание курсовой угол цели и курсовой угол стреляющего корабля.
На Черноморском флоте морские МНАК и МНТК, необходимые для обеспечения артиллерийских ударов по береговым объектам противника, на некоторые районы Черного моря отсутствовали. Поэтому непосредственно в отделе Гидрографической службы флота началось составление и изготовление необходимых карт и налажено их производство в стационарных условиях в Тбилиси в 1942 году.
За период с июня 1941 по май 1945 года всеми картографическими производствами было составлено и издано около 900 адмиралтейских номеров морских карт. Коллекция морских карт увеличилась с 1118 до 1529 номеров, а коллекция руководств для плавания и специальных пособий превысила 200 наименований. Морские навигационные карты, созданные гидрографами ВМФ, стали основой для планирования и ведения работ по тралению основных морских фарватеров и акватории Балтийского моря во время войны и послевоенного траления.
С 1946 по 1953 гг. навигационные карты издавались преимущественно «малой корректурой» — исправление изменений на тиражах с использованием информации не только гидрографических работ, но и иностранных навигационных карт. Для учета изменений допускалось впечатывание в карты фрагментов с изменившейся ситуацией («вклейки»). В 1947—1949 гг. были созданы Морской картографический институт (МКИ), Издательство и Картографическая фабрика ВМФ. МКИ начал свою деятельность с создания навигационных карт всех масштабов на отечественные и иностранные воды северного полушария, пере составления и поддержания на уровне современности коллекции табельных карт.
Увеличение скорости и тоннажа судов, подводное мореплавание потребовали дальнейшего совершенствования навигационных карт, в частности информации о рельефе и грунтах на больших глубинах. Новая техника — измерение глубин и определение координат посредством радионавигационных систем и спутников — повысила скорость и точность съемок, что повлекло быстрое накопление знаний о рельефе и строении океанического дна. Сохраняя преемственность по отношению к своим предшественницам, навигационные карты пополнились изобатами, послойной расцветкой зон малых глубин, сетками для радионавигационных определений и вместе с тем благодаря более строгому отбору содержания и многокрасочной печати выиграли в своей читаемости.
В середине XX веке в России появились первые тематические и специальные карты. В 1950–1958 годах был издан трёхтомный «Морской атлас», который включал общегеографические, тематические и военно-исторические карты. Для создания морских навигационных карт стали использоваться цифровые системы, спутниковые системы позиционирования, гидролокационные технологии и географические информационные системы (ГИС).
В начале 1980-х годов появились первые электронные навигационные карты. Развитие электронных картографических навигационных систем было связано с появлением первых персональных компьютеров и принятием международных стандартов в области электронной картографии. Электронные навигационные карты (ЭНК) — это разновидность морских навигационных карт, которые приспособлены для отображения на экране персонального компьютера. С 1992 г. электронные карты получили широкое применение в кораблевождении, где они используются при решении практически всех основных задач навигации. Во многих странах, в том числе и в России, были созданы интегральные навигационные комплексы, включающие специальные модули с электронной картой. Они содержат наборы цифровых морских карт и навигационной текстовой информации (лоции, огни, таблицы приливов и т. д.) на районы Мирового океана.
Если на борту судна установлена только одна электронная картографическая навигационно-информационная система (ЭКНИС), то в соответствии с требованиями международной гидрографической организации необходимо иметь дублирующий комплект бумажных навигационных карт. При наличии двух компьютеров с ЭКНИС – бумажные карты не обязательны. В 2018 году закончился переходный период, за который по конвенции часть судов обязательно должны были перейти на использование электронных средства навигации. В зависимости от тоннажа и типа судна был выстроен график. Те, кто под эти правила не попал, могут использовать бумажные карты до сих пор.
В соответствии с приказом Министра обороны РФ от 10 декабря 2020 г. № 665, не вступившим в силу, предложено установить Требования к государственным морским навигационным картам, включая требования к их картографической основе, к используемым системам координат, высот и к составу навигационной информации, содержащейся в указанных государственных навигационных картах”.
В 2019 году был создан «Атлас морских навигационных карт Балтийского моря». Его разработали военные гидрографы Управления навигации и океанографии Минобороны РФ и Главного командования ВМФ России. Работа над атласом шла несколько лет. Для изучения различных районов Балтийского моря гидрографы совершили свыше 10 экспедиций. В экспедициях участвовали 11 гидрографических судов и катеров, некоторые из которых были оснащены комплексами на базе многолучевых и однолучевых эхолотов. При создании атласа применялось современное оборудование, позволяющее добиться высокой точности. Атлас включает 397 морских навигационных карт, в том числе 94 карты проливных зон и 50 карт Финского залива.
